白芦笋，具有“防癌蔬菜”、“蔬菜之王”的美称，目前收成环节仍以人工为从，是吃力最大、耗时最多的环节，也是芦笋全程机械化出产的独一瓶颈。然而，跟着生齿老龄化，劳动力欠缺现象逐步加剧，因而，亟需开辟具有选择性收成能力的采收机械人，以处理收成季候劳动力不脚的问题，降低收成成本，提高收成效率。白芦笋属于土当选择性采收，且分布较为稀少，选择性采收过程大的离散性决定了其无法达取批次收成不异的高速机能。为了实现高速采收，需要挪动平台、采收部件、方针系统、集成节制系统即“脚、手、眼、脑”的组合和协调，存正在取施行部件间的协同节制坚苦。
