专利摘要显示，本公开实施例公开了一种机械人及其行为规划方式、此中，机械人的行为规划方式包罗：基于方针物体的物体位姿，确定机械人抓取方针物体的方针抓取位姿；方针抓取位姿包罗方针基座位姿和方针抓手位姿；基于方针基座位姿和机械人的当前基座位姿，确定机械人的机械腿的活动节制策略；活动节制策略用于节制机械腿带动机械人活动，以使机械人的基座达到方针基座位姿；基于方针抓手位姿和机械人的当前抓手位姿，确定机械人的机械臂的抓取节制策略；抓取节制策略用于正在基座达到方针基座位姿的环境下，节制机械臂带动机械人的抓手以方针抓手位姿抓取方针物体。
金融界2025年1月29日动静，国度学问产权局消息显示，节制方式”的专利，公开号CN 119369391 A，申请日期为2024年10月。
